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产品说明
六轴机器人本体是工业生产中应用最广泛的一类机器人，具有六个自由度，可广泛应用于众多工业领域中，执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。
大负载六轴机器人本体sl220-2650
大负载六轴机器人本体sl220-2650技术参数
型号：sl220-2650；
机器人类型：多关节型机器人；
控制轴数：6轴（j1 ,j2 ,j3 ,j4 ,j5 ,j6）；
安装形式：地面；
动作范围：j1轴±180°；j2轴 -60°~﹢80°；j3轴-95°~﹢80°；j4轴±200°；j5轴±125°；j6轴±360°；
最大动作速度：j1轴110°/s；j2轴72°/s；j3轴95°/s；j4轴110°/s；j5轴110°/s；j6轴151°/s；
手腕部可搬运重量：220kg；
手腕部允许负载转动惯量：j4轴146.8kg·㎡；j5轴146.8kg·㎡；j6轴81kg·㎡；
手腕部允许转矩：j4轴1244n·m；j5轴1244n·m；j6轴582n·m；
驱动方式：使用ac伺服电机进行电气伺服驱动；
重复定位精度：±0.2mm；
最大臂展：2650mm；
机器人质量：1120kg；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%rh；
允许安装高度：海拔1000m以下。
振动加速度：4.9m/s²（0.5g）以下。
